A actual forma de organização dos Sistemas de Gestão de Resíduos tem cerca de 20 anos. Portugal evoluiu de uma organização municipal individualizada para a constituição de Sistemas Municipais e Intermunicipais, o que possibilitou a criação de oportunidades para o investimento e desenvolvimento de novas tecnologias. O tratamento e a valorização de resíduos tem sido, desde então, um paradigma possível de manter.

No início deste processo, o país foi dividido em agrupamentos de municípios, cada um tendo constituído uma empresa exclusivamente vocacionada para o tratamento completo dos RSU. Foram criadas empresas municipais, sob a égide da EGF – Empresa Geral de Fomento do Grupo Águas de Portugal e empresas intermunicipais, tuteladas pelos municípios. Sem qualquer tipo de pólo agregador, estas empresas careciam de capacidade de intervenção e reivindicação políticas para o desenvolvimento do sector. Urgia a associação de esforços numa entidade representativa dos seus interesses comuns.

Assim surgiu a EGSRA, constituída em Novembro de 2009 como entidade congregadora das sinergias de cada uma das 11 Empresas Intermunicipais, sócias fundadoras : Braval, Lipor, Ambisousa, Resíduos do Nordeste, Ecobeirão, A.M. Raia Pinhal, Resitejo, Tratolixo, Gesamb, Ambilital e Resialentejo.
Na totalidade, está, actualmente, representada uma área de 36.855 Km2 (40% do Total Nacional) e uma população de 3.595.108 habitantes (34% do Total Nacional) correspondente a 1.614.597 toneladas de resíduos por ano, tratados por cada um dos Sistemas Associados da EGSRA.

A Associação tem por objecto a defesa dos interesses dos seus associados no âmbito da gestão e exploração de sistemas de tratamento de resíduos e no que concerne ao seu desenvolvimento estratégico, no domínio da investigação de recursos que reservem o país como território de desenvolvimento económico e cultural, com prementes preocupações de carácter ambiental.

A primeira intervenção da EGSRA foi a participação na assinatura dos protocolos de colaboração relativos à implementação do PPRU – Programa de Prevenção dos Resíduos Urbanos, tutelados pela APA – Agência Portuguesa do Ambiente e pelo Ministério do Ambiente e Ordenamento do Território. A Associação tem participado noutros Grupos de Trabalho da APA e com outras entidades do sector.

Sendo a única Associação do sector de âmbito nacional, a EGSRA pertence à MWE – Municipal Waste Europe , sedeada em Bruxelas, parceira habitual nas negociações com a Comunidade Europeia e no Parlamento Europeu na discussão das novas directrizes comunitárias.